以前的测绘仪器

在早期，测绘仪器包括以下几种：

准绳与规矩

早在公元前2000多年，夏禹在治水时使用了准、绳、规、矩四种测量工具。其中，“准”和“绳”用于测定物体的平直，“规”用于校正圆，“矩”用于画方形的曲尺。

星座定向——六壬式盘

公元前684年前，人们已经知道利用星座的位置来确定方向，如《诗经》中提到的“维南有箕”和“维北有斗”。

通过太阳影子测量——土圭、日晷

周代制造了土圭，用于测量日影的长度，以确定土地和建立邦国都邑。日晷则大约发明于汉代以前，是观测阳光投影方向的计时器。

磁石定向——司南

公元前3世纪，发明了定向仪器司南，这是指南针的前身。

记里鼓车

最早的文字记载出现在西汉时期的《西京杂记》中，通过击鼓记录里程，用以测量距离。

游标经纬仪

1730年，英国机械师西森研制成了第一台游标经纬仪，随后出现了小平板仪、大平板仪以及水准仪等。

这些早期的测绘仪器在精度和操作上相对原始，但随着技术的发展，测绘仪器已经发展到了电子经纬仪、数字水准仪、全站仪、GPS以及各种电子专用仪器，极大地提高了测量精度和效率。