测绘工具方面的发明

测绘工具方面的发明经历了从简单机械式工具到复杂光学和电子设备的演变。以下是一些重要的发明和进展：

准绳与规矩：夏禹治水时使用的测量工具，包括准、绳、规、矩，用于测定物体平直、校正圆和画方形。

星座定向：六壬式盘，利用星座位置确定方向。

土圭、日晷：通过太阳的影子测量，用于测量高度、深度和平直度。

望远镜：17世纪初发明，用于精确瞄准和测量角度。

三角测量法：斯涅耳首创，用于弧度测量，替代地面直接测量弧长。

经纬仪：西森制成，用于精确测量角度，促进三角测量发展。

小平板仪、大平板仪和水准仪：用于地形测量和地图制图。

时钟：18世纪发明，解决了经度测定问题，促进大地天文学系统研究。

最小二乘准则：勒让德和高斯发表，为测量平差计算奠定科学基础。