人防有竣工测绘吗

是的，人防工程有竣工测绘。

人防工程竣工测绘是依据建设单位提供的防空地下室建设许可证或人防工程开工报告、待测工程的建筑竣工图而进行的测量工作。主要内容包括测量人防工程外轮廓边界点坐标、各层室内地坪高程，测绘人防工程内部空间布局，以及计算人防工程建筑面积。

此外，随着“多测合一”改革的推进，人防工程竣工测绘已经融入这一改革中。例如，在山东省，人防工程竣工测绘已经并入“多测合一”改革，实现了人防工程全过程、全环节融入工程建设项目审批改革，提升了服务效率，减轻了企业负担，优化了市场环境。

因此，可以得出结论，人防工程在竣工验收阶段确实需要进行竣工测绘，并且这一过程已经通过“多测合一”等改革措施得到了优化。