管线导航测绘方法

管线导航测绘方法主要包括以下几种：

惯导定位法

主要用于探测有出入口的地下管线的走向、平面位置、高程和埋深，适用于金属管和非金属管。

电磁法

用于探测离地面较近的在役金属管线及带有金属骨架的管线。

电磁波法

主要用于探测离地面较近的在役非金属管线。

机械法

用于验证其他方法的精确度和准确度。

直接法

给水管线多采用此方法。

感应法

给水管线多采用此方法。

激光雷达

通过激光雷达可以获取管道的三维空间信息，解决人员无法到达的分支连接地下管道的测量难题。