无人船地形测绘方法
无人船地形测绘方法主要包括以下步骤：
设备启动与连接
通过遥控器将无人船与地面工作站、RTK基站等设备连接起来，确保数据传输畅通。
检查连接状态
确保所有设备连接正常，数据传输无误。
数据采集
无人船按照预设的航线自动航行，开始数据采集。同时通过地面工作站实时监测无人船的航行状态和数据采集情况，确保数据被准确记录并存储。
作业中调整
根据测绘需求或实际情况，适时调整无人船的航行路线和测深参数。
作业结束与数据后处理
完成作业区域的测绘后，操控无人船返回岸上，结束测量。对采集到的数据进行后处理，如去噪、滤波、插值等，以提高数据的准确性和精度。
数据整合
将无人船采集的水下地形数据与无人机搭载的激光雷达数据无缝整合，确保数据的完整性和准确性。
路径规划
根据测绘区域和范围，规划无人船的航线，确保覆盖整个测绘区域。