测绘乙级资质借用

测绘乙级资质借用是不被允许的。根据《中华人民共和国测绘法》和相关法规，测绘单位必须在其资质等级许可的范围内从事测绘活动，并且不得允许其他单位或个人以本单位的名义从事测绘活动。这种行为被称为资质“挂靠”，不仅违反了法律规定，还严重扰乱了测绘管理秩序，损害了社会公众利益。

在您提供的案例中，合作协议约定通过设立分公司的方式开展合作，但实际上是刘某向测绘工程公司支付管理费后利用其资质开展业务。这种合作模式属于资质“挂靠”，因此是无效的。

建议：

测绘单位应严格遵守法律法规，不要参与任何形式的资质借用行为。

若需要进行合作，应确保合作方具有相应的资质，并通过合法的方式进行合作，避免违法行为带来的法律风险。